A lo largo de su existencia el Museo Arqueológico Municipal de Lorca ha patrocinado o ha participado activamente en diferentes publicaciones. El primer acto se llevó a cabo el día 2 de abril de 1992 con la presentación del libro de la profesora de Prehistoria de la Universidad de Murcia, Dª. María Manuela Ayala Juan, titulado El poblamiento argárico de Lorca. Estado de la cuestión, cuya presentación estuvo a cargo del catedrático de Prehistoria de la Universidad de Murcia, D. Jorge Juan Eiroa García.

Ese mismo año fue presentado el 27 de octubre de 1992 el libro de D. Salvador Fontenla Ballesta, La circulación monetaria romana en el valle del Guadalentín.

Con motivo del I Aniversario del Museo el Director General de Educación y Universidad, D. Miguel Angel Ramos Rogel, presentó el 5 de marzo de 1993, La Guía del Museo Arqueológico Municipal de Lorca, elaborada por D. Andrés Martínez Rodríguez, Director del Museo Arqueológico Municipal.

Las siguientes publicaciones presentadas fueron los catálogos de las exposiciones temporales "Homenaje" el 14 de mayo de 1993 y "La Primera arquitectura en piedra: el megalitismo", el 12 de mayo de 1994. El 17 de febrero de 1995 se presentó el libro de D. Salvador Fontenla Ballesta, Las acuñaciones medievales de Lorca, editado por la Asociación de Amigos del Museo Arqueológico de Lorca.

Otro libro presentado por el Museo en el que ha participado activamente es "Las prácticas funerarias de la cultura argárica en Lorca", escrito por D. Andrés Martínez Rodríguez, Dña. Juana Ponce Garcia y Dña. Maria Manuela Ayala Juan.

El 12 de Marzo de 2002 se presentó "10 Aniversario Museo Arqueológico Municipal de Lorca", libro que recoge los diez años de historia de institución, describiendo todas las colecciones que alberga y las actividades desarrolladas.

La mayoría de los actos que se han llevado a cabo durante estos años ha contado con algún tipo de folleto. Con motivo de las jornadas de puertas abiertas celebrada durante 26 y 27 de marzo de 1991 tras las la finalización de las obras del museo, se editó un diptico con los planos del museo para mostrar la distibución espacial por plantas y una breve referencia a las colecciones que se pretenden exponer permanentemente. Se acompañó con una exposición de fotografías y piezas de los fondos arqueológicos municipales.

Otro díptico se publicó con motivo de la inauguración del Museo el 7 de marzo de 1992 con unos textos muy escuetos que presentan las colecciones más importantes expuestas, haciendo un recorrido cronológico por las sucesivas culturas que poblaron el municipio de Lorca desde la Prehistoria hasta el Medievo.

El 2 de enero de 1993 se presentó un polidíptico del Museo financiado por la Dirección General de Turismo. Esta misma Dirección General editó otro polidíptico sobre "Lorca Medieval" que fue presentado en abril de 1995.

Otros elementos empleados para la divulgación del Museo han sido:
Una carpeta con 12 postales que ilustran el edificio del Museo Arqueológico y varias piezas de las diferentes culturas que están representadas en la exposición permanente del Museo, realizada para la conmemoración del Día Internacional de los Museos (18 de mayo de 1999).

Un polidíptico del Museo Arqueológico realizado para la conmemoración del Día Internacional de los Museos (18 de mayo de 2000).

Fruto de la colaboración entre el Museo y la Asociación de Amigos del Museo es la edición del número 1 de la Revista La Alberca, cuyo primer número se edita coincidiendo con la celebración del X Aniversario del Museo.

Con la idea de promover y fomentar el interés de los escolares por la arqueología y la historia de su ciudad, en el año 2002 se ha publicado la Guía didáctica del Museo Arqueológico de Lorca; la Prehistoria en el Museo Arqueológico de Lorca, fruto de la relación que durante los años 2001-2002 se ha desarrollado entre el Centro de Profesores y Recursos de Lorca y el Museo.

Con esta guía se ha creado un instrumento para el conocimiento de la historia de Lorca, dotando al profesorado de elementos organizativos de la visita y a los alumnos de materiales útiles para su aprendizaje.

En la guía se muestra la esencia de un museo, sus funciones, además de realizar un recorrido por las cinco salas de la Prehistoria del Museo Arqueológico: un viaje en el tiempo, los primeros hombres, la Prehistoria, y los contenidos de las Salas.

Al final se ofrece al alumno un glosario y unas actividades, que abarcan desde la identificación de sencillas formas cerámicas, cuestiones sobre historia y arqueología, elaboración de fichas sobre piezas, preguntas sobre evolución humano o interpretación a partir de dibujos de los hábitats y modos de vida en la Prehistoria.

Tambien con esta intención de promover al alumno escolar por la arqueología se han publicado unos cuadernillos didacticos a modo de pasatiempos que invitan al alumno a acercarse al mundo ibero a traves de divertidos crucigramas, sopas de letras, laberintos, etc que tienen el titulo de "Pasatiempos del Museo" y que han sido coordinados y en los que participan cinco museos; Museo de Siyasa, Museo Municipal "Jeónimo Molina", Museo Arqueológico Municipal de Lorca, Museo Monográfico "El Cigarralejo" y Museo Arqueológico Municipal "Cayetano de Mergelina".

Estos "Pasatiempos del Museo" estan orientados a tres tipos de alumnos, por un lado al Primer Ciclo de Primaria, por otro al Segundo Ciclo de Primaria y por ultimo a alumnos de ESO y Bachiller.

Con motivo de la exposición de la religión en Lorca durante la Edad Media se editó un catálogo que ofrece un amplio recorrido histórico por el medievo lorquino ilustrandolo con abundantes fotografías de yacimientos y materiales lorquinos.